增量式編碼器的工作原理

 

增量式編碼器將旋轉位移轉換為一串數字脈衝信號。其內部通常采用長壽命LED光源配合Opto-ASIC接收器，通過光電掃描方式將角度碼盤的時序和相位關係轉化為電信號輸出。編碼器每旋轉一圈輸出固定數量的脈衝，脈衝數由光柵的線數決定。

 

增量式編碼器輸出A、B兩路相位差為90度的信號，用以判別旋轉方向並實現脈衝數量的增減計數。此外，編碼器通常還提供每轉一個脈衝的Z信號，作為參考機械零位。需要提高分辨率時，可利用A、B兩路信號的相位關係對原始脈衝數進行倍頻處理。

 

增量式編碼器的一個技術特征是斷電後位置的保持依賴於計數設備的內部記憶。如果編碼器在斷電後發生任何移動，或者在運行過程中脈衝信號受到幹擾，計數設備的零點就會偏移且無法自動修正。為此，工業應用中通常需要在每次啟動時執行參考點搜索（即"找零"操作），通過參考點將位置信息修正至計數設備的記憶位置。

 

絕對值編碼器的技術特點

 

絕對值編碼器與增量式編碼器的根本區別在於：編碼器的每一個位置都對應一個確定的數字碼，其示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與中間過程無關。這意味著即使係統斷電後再重新上電，絕對值編碼器仍能直接提供當前的確切位置信息，無需執行回零操作。

 

EUCHNER的絕對值編碼器覆蓋了不同的分辨率等級，包括12位、16位、18位、20位等選項。在需要多圈測量的場景中，絕對值多圈編碼器能夠記錄並累加旋轉圈數。

 

磁電編碼器與特殊應用

 

除了光學編碼器，EUCHNER還提供基於磁電掃描原理的編碼器產品。磁電編碼器采用磁柵鼓和讀數頭的結構，測量基準為磁性材料，因此對粉塵、油汙等汙染物的耐受能力較好。模塊化磁電角度編碼器可應用於銑床電主軸和車床C軸定位等場合，允許的軸轉速可達42000 rpm。

 

EUCHNER的感應識別係統（CIS3係列）則代表了編碼識別技術的另一種形態。該係統由數據載體和讀取頭組成，數據載體用螺絲固定在被識別產品上，讀取頭內整合了線圈和電子線路。這種非接觸式識別方式適用於流水線產品追蹤和大型機床的工裝識別等場景。

 

應用領域

 

EUCHNER編碼器廣泛應用於汽車製造、軌道交通、金屬加工機床、食品加工生產線、醫藥製造以及機器人自動化等領域。在速度監控應用中，EUCHNER提供可同時監控多達2個軸的緊湊型模塊，支持TTL編碼器或正餘弦編碼器輸入。不同類型的編碼器在分辨率、響應速度、環境適應性和安裝方式上各有側重，用戶需根據實際應用場景選擇合適的產品類型。