BECKHOFF接口端子模塊部件一覽 

此外，EL5101 還可以以 100 納秒的分辨率測量周期和頻率。由於具有插補微增量功能，EL5101 能夠實現更高精度的動態軸定位。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鍾（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 係統的其它輸入數據。並且可提供個記錄的增量邊沿的時間戳。運動控製應用可以簡單、快速地鏈接到該編碼器接口，獲取過程數據。

計數器1 x 16/32 位，可切換

限頻4,000,000 increments/s（四倍頻），相當於 1 MHz

正交四倍頻

分布式時鍾是

所有組件都可以很輕鬆地安裝在控製櫃或 DIN 導軌上的接線盒中；在通過插拔式卡口連接到位時會通過內部端子模塊觸點自動完成供電、通信和現場電壓分配。

種類繁多的倍福 I/O 係列包含適用於所有應用領域和環境條件的產品。經典的防護等級為 IP20 的 KLxxxx 和 ELxxxx 總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊，提供多種現場總線協議和信號類型。端子模塊之間可以互相插接，主要用於接線盒或控製櫃中，可以免受外界環境影響。它們具有外殼寬度小與通道密度高的特點，可以顯著節省控製櫃中的空間。

EJxxx 係列 EtherCAT 插拔式模塊進一步完善了 EtherCAT 的產品係列，用於機械設備的批量。EJ 模塊基於 EtherCAT I/O 係統，采用的機電設計，可以直接插入 PCB 板上，即信號配電板，用於實現通訊、信號分配和給模塊供電。與傳統布線方式相比，可以大大減少機械化批量中的安裝時間。

額定電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256 位微增量

電源觸點電流消耗典型值 100 mA + 負載

E-bus 電流消耗典型值 130 mA

電氣隔離500 V（E-bus/場電位）

特殊功能斷線檢測，鎖存和門功能，周期時間和頻率測量，微增量，邊沿時間戳，濾波器

EL5101 用於直接連接帶差分輸入（RS422）或 TTL 單端輸入的增量編碼器。它支持處理高達 1 MHz 的輸入頻率。模塊的額外兩個 24 V 數字量輸入可用於存儲、鎖存和設置計數器狀態。編碼器的錯誤信息可以通過輸入狀態字獲取並處理。可以通過端子模塊連接點直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。

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